Viva,
Mais uma vez, para pôr umas achas na fogueira... Não sendo um especialista em transmissões, não me parece que um stepper motor tenha, ou possa ter, mais resolução do que um DC (motores normais). Se utilizarmos encoders múltiplos, ficamos com resoluções "astronómicas". Há é a questão da inércia, mas que é proporcional ao torque do motor, ou seja, podemos ter um motor DC com pouca inércia, mas com baixo torque...
Quanto ao controlo e desmultiplicações, é essa a grande vantagem dos servo motores DC, já têm tudo (ou quase) incluído. É sempre possível adicionar mais reduções, mas normalmente não é necessário.
Claro que existem vários tipos de motores DC, uns melhores, outros piores, mas isso já é outra conversa ;-)
Abraço