Entre os dois, gosto pessoalmente mais do "Introdução à astronomia e às observações astronómicas".
Foi o meu primeiro livro "sério" de astronomia e permite identificar as constelações visíveis a cada mês do ano, bem como ter a noção dos movimentos do céu. Além disso, penso que é um bom livro introdutório quanto à escolha de equipamentos de observação.
Também tenho o "Roteiro do céu", mas adquiri-o mais tarde, tendo já nessa fase passado a fase de pura iniciação. O roteiro do céu apesar de tudo, penso que é mais completo no que toca às técnicas para identificação de constelações no céu e observação a olho nú em geral.
Qualquer um dos dois que adquiras ( ou os dois), vão te ser bastante úteis para o futuro.